Behoben ab:
- L_MC1P_MotionControlBasic: ab V03.19.00
- L_TB2P_TechModulesBasic: ab V03.19.00
- L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning;: ab V03.19.00
- L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming: ab V03.19.00
- L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: ab V03.19.00
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Wenn während der Verzögerung bereits xHalt = FALSE gesetzt wird fährt der Antrieb nicht in den Stillstand, sondern beschleunigt sofort wieder auf die Sollgeschwindigkeit.
Beispiel:
xJogPos = TRUE --> das Technologiemodul wechselt in den Zustand "JOGGING". Antrieb fährt in Handbetrieb.
Steigende Flanke FALSE -> TRUE an Eingang xHalt --> das Technologiemodul wechselt in den Zustand "STOP". Es biginnt die Verzögerungsphase.
Während der Verzögerungsphase wird xHalt = FALSE gesetzt. xJogPos bleibt weiterhin TRUE.
Die Halt-Funktion bleibt weiterhin aktiv und verzögert die Achse in den Stillstand!
- Die Halt-Funktion kann nur durch einen neuen Auftrag (sprich durch eine erneute FLANKE des xJogPos) abgelöst werden.
Nach Erreichen des Sitllstands wird der Status xHaltDone gesetzt (da die Halt-Funktion nicht durch eine Flanke abgelöst worden ist).
Nun ist die Haltfunktion nicht mehr aktiv, aber xJogPos = TRUE ist weiterhin gesetzt --> Das Technologiemodul wechselt in den Zustand "JOGGING". Antrieb fährt in Handbetrieb.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird der Antrieb in den Stillstand gefahren. Von da aus wird wieder auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird während einer Bewegung (z.B. Handfahren mit xJosPos/xJogNeg) der Antrieb mit xHalt = TRUE angehalten.
Noch während der Verzögerungsrampe wird xHalt = FALSE gesetzt.
Betroffene Produkte:
Alle Technologiemodule bzw. Funktionsbausteine in diesen Bibliotheken
- L_MC1P_MotionControlBasic
- L_TB2P_TechModulesBasic
- L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning
- L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
- L_TW2P_TechModulesWindingTraversing
Kurzfristige Maßnahmen:
- Erzeugung einer neuen positiven Flanke am Eingang xJogPos / xJogNeg
