L_TF2P_TablePosistioning: Falscher Übergang ins Folgeprofil bei Ruck = 0 (behoben ab V03.19.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning ab V03.19.00.69
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Bei einer Verkettung der Positionierprofile erfolgt die Profilgenerierung entsprechend den für das jeweilige Positionierprofil eingestellten Parametern.

Beschreibung des Verhaltens:

Technologiemodul L_TF2P_TablePositioningBase:

Bei einer Verkettung von Positionierprofilen kann es vorkommen, dass die Sollwertgenerierung für das Folgeprofil minimal vor dem Erreichen der Zielposition des vorherigen Profils beginnt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Profilverkettung mit Move-FBs (MC_MoveXXX) der Funktionsbibliothek L_MC1P_MotionControlBasic.

Dieser Effekt kann auftreten, wenn der Ruck oder die Beschleunigung oder die Maximalgeschwindigkeit des Folgeprofils wesentlich kleiner als die entsprechenden Profildaten des ersten Profils sind.

Betroffene Produkte:

Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

Kurzfristige Maßnahmen:

keine

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