L_SEMP_SetError: Bei 'Fault_FAST_Stop' wird ausgelöster QspApp nicht im Statuswort angezeigt (behoben ab V03.20.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.20.00.102 (Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das "Bit 13: QSP Applikation aktiv" im Statuswort der Achse (Subindex 5) wird jetzt korrekt gesetzt, wenn die Fehlerreaktion "Fault_Fast_Stop" über FB L_SEMP_SetError ausgelöst wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Das "Bit 13: QSP Applikation aktiv" im Statuswort der Achse (Subindex 5) wird fälschlicher Weise nicht gesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
FB L_SEMP_SetError:
Auslösen der Fehlerreaktion "Fault_Fast_Stop", so dass in der AxisRef ein Schnellhalt-Applikation ausgeführt wird.
