Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.19.00.101
Verhalten der neuen Version:
Der Umrichter wird nicht mehr unerwartet aus der Axis_Ref gesperrt.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Drive wird bei einem SS1 nicht wie erwartet geregelt gestoppt, sondern der Umrichter wird vor Erreichen des Stillstandes gesperrt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn eine Überwachung mit Reaktion Fault-> Fast Stop [19] auslöst, während ein SS1 Ablauf aktiv ist.
Der SS1 wird dabei über den Baustein L_MC1P_Limiter ausgelöst.
Typischerweise wird der L_MC1P_Limiter zum Auslösen eines SS1 nur im i950 mit Extended Safety genutzt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic
Kurzfristige Maßnahmen:
Ein Update der Bibliothek erforderlich.
Bei i950 mit programmierbarer TA erfolgt dieses durch ein update der Grundgeräte Firmware auf V01.03.07 oder höher.
In allen anderen Fällen muss die Bibliothek im PLC Projekt aktualisiert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Die unerwartet Sperrung des Umrichters aus der Axis_Ref herraus verursacht ein Austrudeln des Antriebes oder die Haltebremse fällt ein. Dies kann auch bei hohen Drehzahlen auftreten.
Die eigentliche Safety Funktion ist nicht eingeschränkt.
Ob eine Überwachungsreaktion mit Fault-> Fast Stop [19] während dem Ablauf aufgrund einer SS1 Anforderung überhaupt auftreten kann, ist von der Anwendung abhängig.
Beobachtet wurde das Verhalten bislang nur, wenn zusätzlich eine Einschränkung im TM Winder (siehe Versionsinfo Dokument ID 201900193) auftritt.
