Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming ab V03.20.00.60
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es kommt zu keinen Sprüngen im Sollwertpfad.
Beschreibung des Verhaltens:
Es kommt zu einem Sprung im Sollwertpfad
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird eine Profilgenerierung außerhalb des Technologiemoduls beauftragt(z.B. QuickstopApplication über SS1/SS2 des L_MC1P_Limiter), so reagiert das Technologiemodul nicht korrekt auf die Ablösung.
Der Sollwert wird vom Technologiemoduls weiter berechnet, obwohl es sollwertseitig keinen Zugriff auf die Achse hat. Wird die Profilerzeugung bei einer externen Profilgenerierung nicht gestoppt, so kommt es bei der anschließenden Übernahme des Sollwertes vom Technologiemodul zum Sprung.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_ElectronicGearboxBase aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
Nicht davon betroffen:
i950 Servo-Umrichter mit TA SyncAndCorrection
i950 Servo-Umrichter mit TA ElectronicGearbox
Kurzfristige Maßnahmen:
Bei einer Sollwertübernahme durch einen anderen Funktionsbaustein ist der xSyncIn Eingang des Technologiemoduls mit FALSE zu beschalten.
Ist die ablösende Funktion ein SS1 oder SS2, dann sollte zusätzlich der Eingang QSPApplication mit FALSE beschaltet werden.
