Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) und AxisRef 'i500_ETC_Motion_Axis' ab V03.18.00.00
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Mit der neuen Version der AxisRef i550 kann jetzt das aktuelle Drehmoment des i550 über den Baustein 'L_MC1P_ReadActualTorque' ausgelesen werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Funktionsbaustein 'L_MC1P_ReadActualTorque' unterstützt den Umrichter i550 nicht, weder im SimpleMode noch im StandardMode.
Auch durch eine Erweiterung des PDO-Mapping um ActTorque lässt sich das aktuelle Drehmoment nicht auslesen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Verwendung der in Bezug auf beschriebene Verhalten fehlerhaften Version der AxisRef 'i500_ETC_Motion_Axis'.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Zum Auslesen des aktuellen Drehmomentes aus dem Umrichter i550 den FB 'MC_ReadParameter' verwenden.
