Parametrierbare TAs: Für die Funktionalität der parametrierbaren TAs (0x4000 = 1...51) beinhaltet die Grundgeräte-Firmware i950 auch die erforderlichen Technologie Applikationen (TA), Technologie Module (TM) und die Bibliothek L_MC1P_MotionControlBasic, jeweils in den zugeordneten Versionen, siehe Übersichtstabelle. Bei einem Update der Grundgeräte-Firmware sind damit automatisch die zugeordneten Versionen dieser Software-Module geladen.
TA-User, CiA402: Bei den anderen Anwendungen (0x4000 = 0; 10000) hat die Grundgeräte-FW nur Einfluss auf die Basisfunktionen des Gerätes, wie z.B. die Motorregelung, Geberauswertung, Feldbus-Kommunikation usw. Je nach Anwendung sind daher unterschiedliche Updates erforderlich, um Funktions-Erweiterungen zu nutzen oder um von Behebungen bekannter Funktionseinschränkungen zu proftieren.
Gerätebeschreibungs-Datei:
Für die Engineering-Tools ist zur Darstellung der Parameter eine Gerätebeschreibungs-Datei erforderlich. Für jede der o.g. Versions-Kombinationen wird per Package-Manager eine passende Gerätebeschreibungs-Datei zur Verfügung gestellt.
Aktualisierung der Firmware:
Extended Safety (ES): Die Firmware für die Safety-Option kann kundenseitig nicht aktualisiert werden.
Die Aktualisierung der Firmware des Grundgerätes ist hingegen jederzeit möglich. Nach der Aktualisierung nur der Firmware des Grundgerätes wird in den Tools die zugehörige neuere Gerätebeschreibungs-Datei herangezogen. Darin können zusätzliche Safety-Parameter enthalten sein, die in der älteren Safety-Version noch nicht implementiert sind.
In den Tools werden diese Parameter dann als nicht zugreifbar (rot hinterlegt) angezeigt. Die Funktion des Grundgerätes und der Extended-Safety-Funktion wird dadurch jedoch nicht beeinflusst.
