TM / TA Winder - Line Jogging setzt nicht auf aktuellen Sollwerten auf (behoben ab V03.20.00; V01.04.01)

​Behoben ab:
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules_LM  ab V03.20.00.78
Bibliothek:  L_TW2P_TechModulesWindingTraversing  ab V03.20.00.33
Servo-Umrichter i950 mit TA Winder  ab FW V01.04.01
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Funktion LineJogging über die Eingabe xLineJogPos und xLineJogNeg kann auch bei einer bewegenden Achse (lrSetVelocity > 0) beauftragt werden. Hierbei wird die Geschwindigkeit als Startwert für die Funktion LineJogging übernommen.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Funktionsbaustein L_TT1P_WinderTension/Dancer[Base/State/High] und
Funktionsbaustein L_TW2P_WinderTension/DancerCtrlState:
Die Geschwindigkeit springt auf dem Sollwert = 0.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Wickler-Achse in Bewegung ist (lrSetVelocity > 0 ) und über die Funktion LineJogging über die Eingabe xLineJogPos und xLineJogNeg abgelöst werden soll.
Hierbei springt die Geschwindigkeit auf den Sollwert = 0.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM
Bibliothek: L_TW2P_TechModulesWindingTraversing
Servo-Umrichter i950 mit TA Winder
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die aktive Bewegung bis zum Stillstand anhalten bevor die Funktion LineJogging verwendet wird.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Ein Sprung im Geschwindigkeitsverlauf kann zu mechanischen Einschränkungen der Achse führen. Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann das oben beschriebene Verhalten vermieden werden.

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Metadaten
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2 , TA i900
AKB-ID: 201900228
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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