i950 TA und TM: Ein Positionierabbruch durch Severity Fault QSP (20) und Fault_QSP_CINH (21) wird nicht erkannt (behoben ab V3.21.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning ab V03.21.0.53
(Update über Easy Package Manager)

i950 Servo-Umrichter ab FW V01.05.02

Verhalten der neuen Version:

Wenn eine aktive Positionierung im Fehlerfall oder durch externe Funktion (Funktion außerhalb des Technologie Moduls) unterbrochen wird, gibt es die Möglichkeit über den Eingang "xFinishPositioning" die Positionierung zu Ende zu fahren.

Beschreibung des Verhaltens:

Das Technoligiemodul befindet sich in einer aktiven Positionierung und diese wird durch eine externe Fehlerreaktion (z.B. L_IE1P_SetError) unterbrochen. Nun ist es nicht möglich mit dem Eingang "xFinishPositioning" die Positionierung zu Ende zu fahren. Dies ist problematisch, wenn eine relative Positionierung aktiv war.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Wenn eine aktive Positionierung extern (außerhalb des Technologie Moduls) abgebrochen worden ist.

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TF2P_TablePositioningBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

i950 Servo-Umrichter mit TA TablePositioning

Kurzfristige Maßnahmen:

Bei einem Positioniermode "absolute" und "velocity" kann durch xStartPositioning und der Vorgabe der richtigen Profilnummer die Positionierung fortgesetzt werden.

Bei dem Positioniermode "relative" muss der schon verfahrene Weg gepeichert werden und der sich ergebene Restwert noch bauftragt werden.

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