Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.20.00.102
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Funktion zum "Unterdrücken des Soll-Ist-Gleichsetzens bei Reglersperre" kann jetzt auch in Verbindung mit der Positions-Rekonstruktion verwendet werden.
Das beschriebene Verhalten tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Neustart der Steuerung und anschließender Freigabe des Antriebsreglers tritt ein Positionssprung auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Positions-Rekonstruktion ist aktiviert: Subindex 81 = TRUE (Referenzposition nach Netzschalten = Beibehalten) und
die Funktion zum Unterdrücken des Soll-Ist-Gleichsetzens bei Reglersperre ist aktiviert:
in Subindex 136 (positives Toleranz-Fenster SetPos=ActPos), bzw. in Subindex 137 (negatives Toleranz-Fenster SetPos=ActPos) ist ein Wert ungleich Null parametriert.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Bei aktivierter Positions-Rekonstruktion: Subindex 81 = TRUE (Referenzposition nach Netzschalten = Beibehalten)
die Funktion zum "Unterdrücken des Soll-Ist-Gleichsetzens bei Reglersperre" nicht verwenden (Subindex 136 = 0 und Subindex 137 = 0 einstellen).
