L_MC1P MC_SetPosition: Positionierung und RestartPositioning:=TRUE führt zu einer Fehlpositionierung (behoben ab V03.20.00)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)  ab V03.20.00.102
                      (Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Nach dem Setzen der neuen Position über MC_SetPosition wird jetzt die korrekte Positon angefahren.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Verwendung des FB MC_SetPosition tritt unter bestimmten Bedingungen eine Fehlpositionierung auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Modulo-Maßsystem
- MC_SetPositon mit Eingang RestartPositioning = True 
- wenn während der Positionierung ein Modulo-Überlauf erfolgt ist und nach dem Überlauf die Position über den MC_SetPosition verschoben wird
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201900253/0/
Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC1P_MotionControlBasic
AKB-ID: 201900253
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

Lenze reserves the right to change information on this page at any time. Any liability for the accuracy of the information is excluded.
Kontaktformular