L_TS2P_FlexCamState, L_TS2P_SyncAndCorrection: Die Ausgänge eTMState, xWarning, eErrorID toggeln ihren Zustand (behoben ab V03.22.00)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming ab V3.22.0.42
                      (Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Technologiemodul bleibt im Zustand eTMState= STANDBY solange die Drehrichtung über den Limiter gesperrt ist.
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul zeigt die Warnung mit der Meldung eErrorID = 20432 "DirectionDisabled" an. Der Zustand des Technologiemoduls toggelt zwischen den Zuständen eTMState= STANDBY und eTMState = CAMMING
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
L_TS2P_SyncAndCorrectionState:
Nachdem die Achse synchronisiert ist (positive Drehrichtung der Achse), wird durch den Limiter ein SafeDirectionNegativ angefordert.
 
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming 
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Anforderung zur Synchronisierung muss deaktiviert werden xSyncIn = FALSE
 
Bewertung/Empfehlungen:
Die Bewegung der Achse in der gesperrten Richtung wird unterbunden. Lediglich die Statusanzeige wechselt zwischen Normal- und Warnungszustand.

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