Beschreibung des Verhaltens:
Der Offset wird nicht die gesperrte Richtung aufgebaut, obwohl der Gesamtsollwert in die erlaubte Richtung wirkt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
L_TS2P_ElectronicGearboxBase, L_TS2P_SyncAndCorrectionState:
Beispiel:
Es wird ein realer Leitwertgeber (Encoder) mit verrauschten Signalen verwendet.
Das Verfahren des Offsets in eine Richtung ist verboten (AllowedDirection = positive).
Der Offset (lrOffsetTotal) steht bei -100
Der Leitwert steht im Stillstand.
Nun wird der Offset auf -150 Units in die nicht erlaubte Richtung erhöht.
Der Leitwert wird in positive Richtung verfahren.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
Funktionsbaustein L_TS2P_ElectronicGearboxBase
Funktionsbaustein L_TS2P_SyncAndCorrectionState
Kurzfristige Maßnahmen:
1. Positiven Offset aufschalten.
2. Anschließend negative Offset beauftragen während die Achse mit positiver Geschwindigkeit verfahren wird.
