Behoben ab:
PLC Designer ab V03.20.00.14652
Verhalten der neuen Version:
Es treten keine Fehler nach Programmänderung auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach eine Programmänderung startet der Controller mit Fehler (z.B. Axis not in Simple mode, Positionsrekontruktion schlägt fehl).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird eine Programmänderung für einen Controller 3200C, p500, c300, p300 gemacht und damit auf dem Controller ein Bootprojekt erzeugt.
Betroffene Produkte:
PLC Designer
Kurzfristige Maßnahmen:
Menüpunkt "Alles bereiningen" im PLC Designer auswählen und erneut die Applikation auf den Controller übertragen und ein Bootprojekt erzeugen.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Verhalten tritt nur dann auf, wenn das Projekt mit "F11" übersetzt wird. Wenn das Projekt über den Menüpunkt "Übersetzen" übersetzt wird tritt es nicht auf. Im Fehlerfall haben alle FAST Motion Parameter in der Achsdatenstruktur (AxisRef) den Wert 0.