Behoben ab:
i950 ES (Extended Safety): (aktuell keine Änderungen vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Aktuell sind keine Änderungen an der Geräte-Hardware vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Positionsrekonstruktion in der Extended Safety-Baugruppe funktioniert unter bestimmten Bedingungen nicht erwartungsgemäß, so dass beim Wiedereinschalten eine Positionsdifferenz zwischen dem Positionswert beim Abschalten und beim Wiedereinschalten gemeldet wird, obwohl sich tatsächlich der Wert nicht geändert hat.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- die sichere Position soll netzausfallsicher gespeichert werden UND
- es wird ein Gebersystem mit externer Spannungsversorgung verwendet, z.B. Laser-Distanzmesssystem mit SSI-Schnittstelle.
- In diesem Fall wird die Extended Safety-Baugruppe aus dem i950 längere Zeit versorgt, als der extern versorgte Geber. Der externe Geber überträgt zuletzt keine gültigen Positionswerte mehr, jedoch speichert die Extended Safety-Baugruppe diese fehlerhaften Positionswerte ab.
Betroffene Produkte:
i950 ES (Extended Safety)
Kurzfristige Maßnahmen:
Sicherstellen, dass der extern versorgte Geber beim Abschalten längere Zeit mit Spannung versorgt bleibt, als das i950-Gerät, bzw. die Extended Safety-Baugruppe. Dadurch werden bis zuletzt gültige Positionswerte des Gebers in der Extended-Safety-Baugruppe korrekt abgespeichert und die Positionsrekonstruktion beim Wiedereinschalten funktioniert korrekt.
Bewertung/Empfehlungen:
Es ist abzuwägen, ob der Einsatz eines gepufferten externen Netzteils (USV) zur Versorgung des externen Gebers sinnvoll ist. Ansonsten kann die Funktion zur netzausfallsicheren Speicherung der Position in der Extended Safety-Baugruppe nicht verwendet werden und stattdessen muss nach jedem Spannung schalten die sichere Referenzierung erneut durchgeführt werden.
