L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue und i950 TA Cia402-Advanced: VP des Lagereglers lässt sich nicht korrekt verändern (behoben ab V03.23.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.23.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Adaption der Verstärkung (Vp) des externen Lagereglers in der i950 TA Cia402-Advanced lässt sich jetzt erwartungsgemäß mittels FB 'L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue' verändern.
Beschreibung des Verhaltens:
i950 TA Cia402-Advanced:
Die Verstärkung (Vp) des Lagereglers lässt sich nicht aus der PLC-Applikation im übergeordneten Controller, mittels FB 'L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue' verändern.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 TA Cia402-Advanced und
externe Lageregelung innerhalb der TA Cia402-Advanced und
Verwendung des FB 'L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue' auf der übergeordneten Steuerung.
Die Vp-Verstärkung (Sub 93) des Lagereglers in der Motion-Achse i950 TA Cia402-Advanced direkt durch Beschreiben des Parameters mittels FB 'MC_WriteParameter' verändern:
Index := 16#500D, Subindex := 93, uiByteLength := 2
