Funktions-Erweiterung:
Der i950 ES unterstützt die Übertragung von sicheren Informationen über das "Safety over EtherCAT" (FSoE)-Protokoll nach der Spezifikation "ETG.5100", Version 1.2.0.
Damit kann ein i950 mit Extended safety (ES) im EtherCAT-Netzwerk an einem FSoE-Safety Controller (Lenze oder Beckhoff) integriert werden.
Es werden aktuell folgende Topologien mit Safety Firmware V01.01.01 unterstützt:
FSoE
via Onboard EtherCAT
|
| Lenze
Controller is EtherCAT master,
c250-S is FSoE master
| Beckhoff
PLC is EtherCAT master, TwinSAFE is FSoE master
|
i950 ES (Extended Safety) as
CiA 402 Base (0x4000 = 0)
| From Device Firmware V01.04.01, without SD card
| Not validated. Please contact Lenze.
|
i950
ES (Extended Safety) as
CiA 402 Advanced (0x4000 = 1)
| From Device Firmware V01.04.01, SD card is nessecary
| From Device Firmware V01.03.07, SD card is nessecary
|
i950
ES (Extended Safety) with TA or
Soft PLC program (0x4000 > 1)
| From Device Firmware V01.04.01, SD card is nessecary
| From Device Firmware V01.03.07, SD card is nessecary |
Enthalten in welchen Produkten?
Servo-Inverter i950 ES Safety FW: ab V01.01.01
Anwendung:
i950 Extended Safety Integration in Topologien mit FSoE Safety Controllern.
