L_MC1P_SetTorqueLimit: Drehmoment-Grenzen jetzt auch für Umrichter i550 vorgebbar (ab V03.21.00)

Funktions-Erweiterung:

'L_MC1P_SetTorqueLimit':

Der FB zur Begrenzung des Drehmomentes kann jetzt auch im Zusammenspiel mit einem Umrichter i550 im Achsmodus = Standard (Subindex 27) verwendet werden.

Voraussetzung:
- i550 Axis_Ref Gerätebeschreibung >= V03.21.00

- Drehmoment-Grenzwerte (0x60E0 und 0x60E1) im EtherCAT PDO-Mapping enthalten und

- im i550 als Quelle parametriert.

Enthalten in welchen Produkten?

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102

Anwendung:

Vorgabe einer Drehmoment-Begrenzung.

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