L_MC1P: MC_MoveAbs, MC_MoveRel: Selten auftretender unstetiger Sollwertverlauf (behoben ab V03.21.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Bei der Generierung der Sollwerte während einer Positionierung treten die beschriebenen Unstetiglkeiten jetzt nicht mehr auf.

Beschreibung des Verhaltens:

Während einer laufenden Positionierung treten bei den generierten Sollwerten für Geschwindigkeit und Beschleunigung Unstetigkeiten auf. Diese wirken sich entsprechend auf das Antriebsverhalten aus.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveContinuousAbsolute, MC_MoveContinuousRelative, MC_MoveAdditive, MC_MoveSuperimposed L_MC1P_AxisBasicControl, L_MC1P_AxisBasicControlV2:

Das Verhalten tritt selten auf, wenn:

bei kleiner zu verfahrender Distanz,
wenn während einer Positionierung die an den FB-Eingängen Velocity, Acceleration und Deceleration eingestellten Maximalwerte nicht erreicht werden können und
dabei mindestens einer dieser Maximalwerte von dem entsprechenden Sollwert knapp erreicht wird.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Die Maximalwerte an den FB-Eingängen Velocity, Acceleration und Deceleration so einstellen, dass sie erreichbar sind

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