L_MC1P: Haltebremse und Positionsregelung über PLC: Fehlermeldung 20531 'Brake_TimeOutPrecontrol' tritt auf (behoben ab V03.21.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Beim Freigeben des Antriebsreglers erfolgt jetzt das Lüften der Haltebremse und die Ruck-freie Lastübernahme erwartungsgemäß.

Beschreibung des Verhaltens:

Beim Freigeben des Antriebsreglers wird die Haltebremse nicht gelüftet und es tritt die Fehlermeldung '20531 Brake_TimeOutPrecontrol' auf.
Erwartetes Verhalten:

Das zuletzt gespeicherte Halte-Drehmoment wird beim Lüften der Haltebremse als Anfangs-Drehmoment zur Ruck-freien Lastübernahme aufgeschaltet und die Bremse wird geöffnet.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Servo-Inverter i950 in Drehzahlregelung (csv)
Positionsregelung in der übergeordneten PLC mit zweitem Geber (SlotB) als Positionsgeber
Ansteuerung der Haltebremse über die PLC

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Keine.

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