L_MC1P_BrakeTest: Bei Verwendung eines Lastgebers wird ein Durchrutschen der Bremse nicht immer erkannt (behoben ab V03.21.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102
(Update über Package-Manager)
L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.20.01.01 (Vorab-Version)
Diese Version wird nur für einzelne Anwenungsfälle und in Abstimmung mit Lenze zur Verfügung gestellt.
Das Update erfordert die manuelle Installation der neuen Bibliotheks-Version und das Einbinden ins Projekt über Platzhalter.
Verhalten der neuen Version:
Die Bremsentest-Funktion arbeitet jetzt auch bei Verwendung eines Lastgebers erwartungsgemäß.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P_BrakeTest: Bei Verwendung eines Lastgebers (SlotB) als Positions-Rückführung wird u.U. eine Bewegung der Motorwelle erst zu spät oder garnicht detektiert.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 mit TA CiA402-Advanced und Verwendung des Lastgebers (SlotB) als Positions-Rückführung.
Die ermittelten Istwerte von Lastgeber und Motorgeber können voneinander abweichen, u.a. aufgrund der mechanischen Anordnung, unterschiedlicher Normierungen und Getriebefaktoren, wodurch das beschriebene Verhalten hervorgerufen werden kann.
Für die Dauer der Ausführung der Bremsentest-Funktion den Motorgeber aktivieren und nach Abschluss des Bremsentests wieder auf den Lastgeber umschalten.
Hinweis:
Die Vorab-Version der Bibliothek 'L_MC1P' ist nur zur kurzfristigen Behebung in bestehenden Anlagen vorgesehen.
Falls die Bremsentest-Funktion verwendet wird und der beschriebene Workaround als nicht ausreichend angesehen wird.
Bei Bedarf bitte mit der zuständigen Lenze-Vertriebsgesellschaft in Verbindung setzen.
