L_MC1P_PolePositionIdentification: Nach Fehler-Reset startet PLI erneut, ohne xExecutePPI-Flanke (behoben ab V03.21.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Pollage-Identfikation (PLI) startet nach einem Fehler-Reset jetzt korrekter Weise, erst nach einer erneuten steigenden Flanke am Eingang xExecutePPI.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Pollage-Identifikation startet sofort erneut, wenn ein Fehler-Reset ausgeführt wird, nachdem der vorhergehende Durchlauf der PLI mit einer Fehler-Meldung abgebrochen worden ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
L_MC1P_PolePositionIdentification:
Pollage-Identifikation wurde mit Fehler abgebrochen.
Der Eingang 'xExecutePPI' bleibt gesetzt auf True und
Vor dem Rücksetzten der Fehler-Meldung den Eingang 'xExecutePPI' zurück auf False setzen. Damit ist eine steigende Flanke erforderlich, um die PLI erneut auszuführen.
