L_MC1P_PolePositionIdentification: Ausgang 'xPPInvalid' wird nicht ordnungsgemäß zurückgesetzt (behoben ab V03.21.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Status-Ausgang 'xPPInvalid' des FBs 'L_MC1P_PolePositionIdentification' wird jetzt korrekt geschaltet. Für die Dauer der Initialisierungsphase der Motion-Achse steht der Ausgang auf TRUE. Nach der Initialisierungsphase wird die Pollageinformation des Antriebs am Ausgang signalisiert.

Vorraussetzung: Der PLI-Funktionsbaustein ist aktiv (L_MC1P_PolePositionIdentification.xEnable =True) und die Pollage-Überwachung ist aktiviert (0x2C65:1).

Beschreibung des Verhaltens:

Der Status-Ausgang 'xPPInvalid' des FBs 'L_MC1P_PolePositionIdentification' zur Steuerung der Pollage-Identifikation wird nach der Initialisierungsphase (Einschalten oder Gerätebefehl 0x2022:35 = [1]) nicht korrekt geschaltet.

Der Ausgang 'xPPInvalid' bleibt fälschlicherweise gesetzt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Nur beim Servo-Inverter i950 und
nach dem Einschalten des Gerätes oder
dem Neustart über Gerätebefehl 0x2022:35 = [1].

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Nach erfolgter Initialisierung des Gerätes den PLI-Status einmalig zurücksetzen, über den FB-Eingang 'xResetPolePosition'.

Voraussetzung: der PLI-Funktionsbaustein ist aktiv (xEnable=True).

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202000138/0/