L_MC1P_BrakeTest: Beim erneuten Ausführen nach Fehler-Reset führt ein Durchrutschen nicht zum Beenden (behoben ab V03.21.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102

(Update über Package-Manager)

L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.20.01.01 (Vorab-Version)

Diese Version wird nur für einzelne Anwendungsfälle und in Abstimmung mit Lenze zur Verfügung gestellt.

(Update erfordert manuelle Installation der neuen Bibliotheks-Version und das Einbinden ins Projekt über Platzhalter)

Verhalten der neuen Version:

Das Durchrutschen der Bremse wird jetzt auch bei mehrmaligem Ausführen der Bremsentest-Funktion sicher erkannt und die Bremsentest-Funktion mit der zugehörigen Fehlermeldung beendet.

Beschreibung des Verhaltens:

Beim erneuten Ausführen der Bremsentest-Funktion wird ein Durchrutschen der Bremse (Verschleiß der Bremse) nicht erkannt.

Für die Dauer (2 * Ramptime + Holdtime) arbeitet der Motor dann mit dem vorgegebenen Drehmoment gegen die geschlossene, jedoch durchrutschende Bremse. Die Drehzahl kann dabei mehr oder weniger stark ansteigen, abhängig von der noch wirksamen Reibkraft der Bremse.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Nur Servo-Inverter i950:
Die Bremsentest-Funktion wird ein zweites Mal ausgeführt, nachdem beim vorherigen Durchlauf bereits ein Durchrutschen der Bremse detektiert worden ist, mit Ausgabe einer Fehlermeldung. Das erneute Ausführen erfordert zunächst einen Fehler-Reset.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Wenn über die Funktion Bremsen-Test eine Bremsen-Fehlfunktion (Durchrutschen) detektiert worden ist, sollte generell zunächst die Bremse inspiziert und auf mögliche Defekte hin überprüft werden.

Workaround:

Zunächst ein Netzschalten ausgeführen und so die Anlage neu initialisieren und dann die Bremsentest-Funktion ggf. erneut starten.

Hinweis:

Die Vorab-Version der Bibliothek 'L_MC1P' ist nur zur kurzfristigen Behebung in bestehenden Anlagen vorgesehen.

Falls die Bremsentest-Funktion verwendet wird und der beschriebene Workaround als nicht ausreichend angesehen wird.

Bei Bedarf bitte mit der Lenze-Vertriebsgesellschaft in Verbindung setzen.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202000158/0/