L_MC1P_BrakeGrindIn: Nicht ausführbare Phasen im Ablauf können zu dauerhafter Bewegung führen (behoben ab V03.22.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.22.00.87
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Bremse-Einschleifen erfolgt jetzt erwartungsgemäß. Wenn in eine Richtung das Einschleifen nicht ausgeführt werden kann, verfährt der Antrieb jetzt die für das Einschleifen benötigte Strecke, um in entgegengesetzter Richtung ein Einschleifen durchführen zu können.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Bremse-Einschleifen innerhalb eines begrenzten Einschleifbereiches reversiert der Antrieb zwischen zwei Positionen, ohne das weitere Einschleifen korrrekt auszuführen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Begrenzter für das Einschleifen zur Verfügung stehender Bewegungsbereich (SW-Endlagen oder Grenzen des FBs lrPosLimit1, lrPosLimit2).
Das Einschleifen in eine Richtung ist abgeschossen und
in die andere Richtung konnten nicht alle Einschleifzyklen durch geführt werden.
Die am Funktionsbaustein parametrierten Positionsgrenzen oder das Einschleifprofil anpassen, so dass das Einschleifen in beide Richtungen vollständig möglich ist.
