Behoben ab:
Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.21.0.82)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Technologiemodul bleibt im Stillstand und gibt am Ausgang eine Warnung aus, sollte die Grundgeschwindigkeit in die gesperrte Richtung gefordert sein. Die Richtung wird über den Parameter eAllowDirection festgelegt.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Grundgeschwindigkeit lrBaseVel wird in die gesperrte Richtung Verfahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Mit der Parametrierung wird lediglich die positive Richtung als Verfahrrichtung für das Technologiemodul erlaubt. Hierzu wird der Parameter eAllowDirection = positive eingestellt. Die Grundgeschwindigkeit am Eingang des Technologiemoduls wird auf einen negativen Wert gesetzt - lrBaseVel < 0.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming V03.20.0
Kurzfristige Maßnahmen:
In der Applikation sollte sichergestellt werden, dass die angeforderte Grundgeschwindigkeit nur für die erlaubte Richtung angefordert wird.
Bewertung/Empfehlungen:
Sollte die Anforderung der Grundgeschwindigkeit in die gesperrte Richtung gesetzt werden, so wird eine Warnung am Technologiemodul erwartet. Im vorliegenden Fehlerfall wird aber die Sperrung der Richtung über den Parameter eAllowDirection für das Verfahren der Grundgeschwindigkeit lrBaseVel nicht berücksichtigt.
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann die Funktion ohne Einscrhänkung verwendet werden.
