L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Angriffspunkt 'TorqueOffset' ohne Funktion (behoben ab V3.23.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TW2P TechModulesWindingTraversing (ab V03.23.00)
Update über Easy Package Manager
 
Verhalten der neuen Version:
Der Offset für das Drehmoment über die  Angriffspunkte AP_lrSetTorqueOffest > 0 und AP_xSetTorqueOffset = TRUE übernommen, sobald die Achse freigeben ist und eine Funktion wie Wickeln aktiviert wird. 

Beschreibung des Verhaltens:
Der Offset für das Drehmoment über die Angriffspunkte AP_lrSetTorqueOffest > 0 und AP_xSetTorqueOffset = TRUE wird nicht übernommen.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Über die Angriffspunkte wird ein Offset auf das Drehmoment aus der Applikation angefordert. Hierzu werden die Angriffspunkte verwendet:
- AP_xSetTorqueOffset = TRUE
- AP_lrSetTorqueOffest > 0
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_TW2P_TechModulesWindingTraversing V03.21.00
Baustein L_TW2P_WinderDancerCtrlState (TM Winder Dancer-controlled)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Für die Aufschaltung der Drehmomentoffset kann der Funktionsbaustein L_MC1P_SetTorqueOffset verwendet werden. 

Mit diesem FB kann zyklisch ein zusätzliches Vorsteuermoment vorgegeben werden.

Bewertung/Empfehlungen:
Mit dem Technologiemodul L_TW2P_WinderDancerCtrlState ist es nicht möglich das Drehmoment über die Angriffspunkte vorzusteuern. Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann das Drehmoment in der Applikation über einen zusätzliche Funktionsbaustein vorgesteuert werden. 

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