Beschreibung des Verhaltens:
Folgende Parameter werden vom PLC Designer mit dem Wert '(null)' angezeigt:
- 0x6060/0: CiA: Betriebart
- 0x6061/0: CiA: Aktive Betriebsart
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschrieben Verhalten ist im Online-Modus des PLC Designers auf den Reiterkarten 'Einstellungen' und 'Parameterliste' des Servo Inverter i950 als EtherCAT-Slave unter einem Lenze Controller zu beobachten.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.21
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Werte der Parameter können Sie mit dem EASY Starter beobachten bzw. verändern.
Alternativ können die Werte auch auf der Reiterkarte 'EtherCAT E/A-Abbild' beobachtet werden:
- 0x6060: Modes of operation
- 0x6061: Modes of operation display
Bewertung/Empfehlungen:
Vom PLC Designer werden zwei Parameter des Servo Inverters i950 unter einem Lenze Controller mit dem Wert '(null)' angezeigt. Unter 'Kurzfristige Maßnahmen' sind applikative Lösungen beschrieben.
