L_MC1P_PolePositionIdentification: Antrieb verfährt nicht, abhängig von Aufrufreihenfolge (behoben ab V03.21.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Ausführung von Motion-FBs ist jetzt unabhängig vom xEnable des FBs L_MC1P_PolePositionIdentification und unabhängig von der Abarbeituingsreihenfolge möglich.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P_PolePositionIdentification: Ist der Funktionsbaustein freigegeben, kann keine Motion-Funktion ausgeführt werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Ausführung des FB 'L_MC1P_PolePositionIdentification' ist freigegeben (xEnable = True).
- FB L_MC1P_PolePositionIdentification befindet sich in der Aufrufreihenfolge vor der Motion-Funktion.
Motion-Funktionen können ausgeführt werden, wenn der L_MC1P_PolePositionIdentification ans Ende der Aufrufreihenfolge der FBs gelegt wird.
Alternativ können die Motion-Funktionen auch ausgeführt werden, wenn der FB L_MC1P_PolePositionIdentification nach der Ausführung der Pollage-Identifikation deaktiviert wird (xEnable = False).
