L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Ausgang TensionControl (n) zu gering, wenn Einfluss <1 (behoben ab V03.22.00)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_TW2P_TechModulesWindingTraversing ab V03.22.00
                      (Update über EASY Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:
Die Stellgröße des Zugkraftreglers wird über den Einfluss lrCtrlInfluenceScaled multiplikativ bewertet. Damit kann der Einfluss zwischen 0 und 1 festgelegt werden.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Der Korrekturwert am Ausgang des PI-Reglers ist deutlich geringer als der erwartete Wert, wenn der Einfluss mit lrCtrlInfluenceScaled < 1 vorgegeben wird. 
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Es wird ein Einfluss lrCtrlInfluenceScaled < 1 vorgegeben
  • Der drehzahlbasierte Tensioncontrol mode ist aktiv: eTensCtrlMode = L_TW2P_WinderTensionControlMode.SpeedBased 
Die Stellgröße des Prozessreglers wird fälschlicherweise mit lrCtrlInfluenceScaled ^2 multipliziert, statt mit lrCtrlInfluenceScaled.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_TW2P_TechModulesWindingTraversing (ab V03.21.00)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
lrCtrlInfluenceScaled =1 vorgeben und den gewünschten Einfluss über die Begrezung einstellen: Parameter scPar.lrTensCtrlLimitPos und scPar.lrTensCtrlLimitNeg.
 
Bewertung/Empfehlungen:
Der Prozessregler arbeitet nicht stabil, mit einem typischen Einfluss < 1. Die Ursache dafür ist schwer zu entdecken. 

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202000228/0/
Metadaten
Taxonomy: Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202000228
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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