L_MC1P, FB 'L_SEMP_SetError': Eine Fehlermeldung der Applikation wird fälschlich als DriveError (ErrorID=20511) charakterisiert (behoben ab V03.21.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.21.00.102

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Jetzt wird korrekt ApplicationError (20526) ausgegeben, wenn in der Applikation eine Fehlermeldung ausgelöst wird.

Beschreibung des Verhaltens:

L_MC1P FB 'L_SEMP_SetError':

Bei L_SEMP_ServerityLevel.FAULT_FAST_STOP wird ErrorID = 20511 angezeigt und somit fälschlich eine Applikations-Fehlermeldung als DriveError charakterisiert.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bei folgender Beschaltung der Eingänge des FB 'L_SEMP_SetError':

L_SEMP_ReadActualErrorCode1.xEnable := TRUE;
L_SEMP_SetError1.xSetError2 := TRUE;
L_SEMP_SetError1.eSeverity2 := L_SEMP_ServerityLevel.FAULT_FAST_STOP ;

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Keine.

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