L_MC1P_SetSpeedCtrlLoadValue: I-Anteil Drehzahlregler laden funktioniert bei i950 nicht (behoben ab V03.22.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.22.00.87)

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der I-Anteil des Drehzahlreglers lässt sich mit dem Funktionsbaustein L_MC12P_SetSpeedCtrlLoadValue auch auf einem i950 (drive-based) laden.

Beschreibung des Verhaltens:

L_MC1P_SetSpeedCtrlLoadValue:
Der I-Anteil des Drehzahlreglers lässt sich über den Funktionsbaustein 'L_MC1P_SetSpeedCtrlLoadValue' nicht laden.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

i950 (i950-drive-based) und Verwendung des Funktionsbausteins 'L_MC1P_SetSpeedCtrlLoadValue'.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen

Das Steuer-Bit im Steuerwort für I-Anteil laden muss über L_MC1P_SetSpeedCtrlLoadValue.xEnable = TRUE gesetzt werden.

Der Ladewert für den I-Anteil des Drehzahlreglers muss parallel dazu direkt über den FB MC_WriteParameter oder FB L_MC1P_CyclicParameterAccessWrite beschrieben werden. Dieser sollte permanent aktiviert bleiben, damit der Wert immer geschrieben wird.

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