Beim Safe stop 1 (SS1) wird am Ende der Stopprampe der Umrichter gesperrt und die Sollwerte der Motion-Achse (Position, Geschwindigkeit) gleich den Istwerten vom SSI-Geber gesetzt, damit der Antrieb nach dem erneuten Freigeben in dieser Stillstandposition stehen bleibt und aktiv gehalten wird.
Beim Betrieb mit einer Haltebremse bleibt der Umrichter jedoch noch freigegeben, bis die Bremse eingefallen und die Bremsenschließzeit abgelaufen ist. Während dieser Zeitspanne arbeiten die Regelkreise zeitweise gegen die geschlossene Bremse.
Insbesondere bei SSI-Gebern mit geringer Auflösung und entsprechend größerem Ripple der Istwerte kann es zur Entwicklung wahrnehmbarer Geräusche kommen.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen
Unabgängig vom Gebersystem, sollte die Bremsenschließzeit immer auf die Eigenschaften der Haltebremse abgestimmt eingestellt werden.
Für eine sichere Lastübernahme von der Regelung auf die Haltebremse ist eine gewisse zeitliche Überlappung erforderlich. Die zeitliche Überlappung sollte aber so gering wie möglich eingestellt werden, um zum Einen Geräusche zu vermeiden, aber in der Hauptsache, um unnötigen Bremsenverschleiß zu vermeiden.
