L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue: Verhalten bei xEnable=False in zugehöriger Dokumentation falsch beschrieben (Dokumentation angepasst)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion), keine funktionale Änderung vorgesehen, nur Anpassung der zugehörigen Dokumentation, ab voraussichtlich Ende 2021.
Verhalten der neuen Version:
Korrektur in zugehöriger Dokumentation:
L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue: Bei xEnable = False wird der Adaptionswert "eingefroren", so dass der letzte Wert erhalten bleibt.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue: Das Verhalten bei xEnable = False ist fälschlicher Weise ist in der zugehörigen Dokumentation wie folgt beschrieben: ==> Der Adaptionswert wird auf den Initialwert zurückgesetzt. Das tatsächliche Verhalten bei xEnable = False ist wie folgt: ==> Der Adaptionswert wird "eingefroren", der letzte Wert bleibt also erhalten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Verwendung des FB 'L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue' und Rücksetzen des Einganges xEnable.
