Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.22.0.87
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der über das Property lrSetJerkDec vorgegebene Ruck wird bei Ausführung der Funktion xHalt korrekt berücksichtigt.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Funktionsbaustein L_MC1P_AxisBasicControl bietet über das Property lrSetJerkDec die Möglichkeit für die Funktionen xMoveVelExecute, xMoveAbsExecute, xMoveRelExecute und xHalt einen separaten Ruck für die Verzögerungsphase zu definieren.
Dieser Verzögerungsruck wurde bei Ausführen der Funktion xHalt nicht berücksichtigt. Es wird mit dem Ruck, welcher über den Eingang lrSetJerk vorgegeben wird verzögert.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Über das Property lrSetJerkDec wird ein separater Verzögerungsruck vorgegeben.
Es wird die Funktion xHalt am FB L_MC1P_AxisBasicControl ausgeführt. Der definierte Verzögerungsruck wird nicht berücksichtigt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen:
Bei Ausführung der Funktion xHalt muss am Eingang lrSetJerk temporär der gewünschte Verzögerungsruck vorgegeben werden.
Bewertung/Empfehlungen:
-
