L_MC1P: i950 Lastgeber (Slot B): Encoder Nullimpuls nicht als Touch-Probe-Quelle nutzbar (behoben ab V03.24.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.24.00.81
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der Encoder-Nullimpuls des Lastgebers (Slot B) kann jetzt als TP-Quelle für die Referenzfahrt in 0x500A:80 ausgewählt werden.
Weiterhin kann im PLC-Projekt über den FB MC_Touchprobe und die Struktur MC_TriggerRef eine TP-Erkennung für die Encoder-Achse des Lastgebers (Slot B) beauftragt werden.
Hinweis:
Die Bibliothek L_MC1P wird innerhalb der i950 Firmware (FW) verwendet, wobei eine erfolgte Behebung innerhalb der Bibliothek L_MC1P nicht sofort im i950 wirksam ist. Dies erfordert ein Update der i950 FW auf eine neue Software-Version, in der die neue L_MC1P enthalten ist. Siehe Versions-Übersicht in folgender Versions-Information zur i950 FW:LinkLink
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P 'MC_TouchProbe':
Der Encoder-Nullimpuls eines am i950 angeschlossenen Lastgebers (Slot B) kann in der Applikation nicht ausgwählt/verwendet werden.
Damit kann z.B. ein Referenzieren auf den Nullimpuls des Lagegebers nicht durchgeführt werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Umrichter i950 und
Nutzung des Encoder-Nullimpulses vom Lastgeber (Slot B) als Touch-Probe-Quelle in der Applikation.
