L_MC1P: Externe Lastgeber: Referenz wird fälschlich abhängig vom Motorgeber zurückgesetzt (behoben ab V03.22.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.22.00.87
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Bei Lageregelung über einen Lastgeber haben jetzt Fehlermeldungen oder Konfigurationsänderungen den Motorgeber betreffend, kein Rücksetzen des Status Referenz-bekannt mehr zur Folge.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Status 'Referenz bekannt' der Motion-Achse wird fälschlicher Weise zurückgesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- CiA-Advanced mit Lageregelung über den Lastgeber und
- Auftreten einer Fehlermeldung den Motorgeber betreffend.
oder
- CiA-Advanced mit Lageregelung über den Lastgeber und