L_MC1P: Externe Lastgeber: Referenz wird fälschlich abhängig vom Motorgeber zurückgesetzt (behoben ab V03.22.00)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)  ab V03.22.00.87
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Bei Lageregelung über einen Lastgeber haben jetzt Fehlermeldungen oder Konfigurationsänderungen den Motorgeber betreffend, kein Rücksetzen des Status Referenz-bekannt mehr zur Folge.

 
Beschreibung des Verhaltens:

Der Status 'Referenz bekannt' der Motion-Achse wird fälschlicher Weise zurückgesetzt.


Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- CiA-Advanced mit Lageregelung über den Lastgeber  und
- Auftreten einer Fehlermeldung den Motorgeber betreffend.
oder
- CiA-Advanced mit Lageregelung über den Lastgeber  und
- Änderung der Konfiguration des Motorgebers.

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen
Die Referenzierung erneut ausführen.


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