L_MC1P und Jogging: Verhalten wenn xJogPos und xJogNeg gleichzeitig gesetzt sind (ab V03.23.00)
Funktions-Erweiterung: Verhalten der Jogging-Funktion (Funktionsbausteine ABC, ManualJog, ManJogOpenloop):
Werden beide Jogging-Eingänge (xJogPos und xJogNeg) gleichzeitig gesetzt, während die Jogging-Funktion aktiv ist, dann verzögert der Antrieb in den Stillstand. Es wird eine Warnung abgesetzt und der jeweilige Funktionsbaustein gibt eine entsprechende Fehlermeldung aus. Wird einer der beiden Jogging-Eingänge zurückgesetzt, dann wird die Jogging-Bewegung aus dem Stillstand heraus erneut in die angewählte Richtung gestartet.
Enthalten in welchen Produkten? Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.23.00.159
(Update über Package-Manager)
Anwendung:
Nutzung der Handfahr-Funktionalität (Manual Jogging) in eigentlich nicht vorgesehener Art und Weise.
Vorgesehene Art und Weise:
Das manuelle Bewegen einer Achse zeichnet sich eigentlich dadurch aus, dass entweder Bewegungsrichtung vorwärts oder rückwärts, bzw. Drehrichtung rechts oder links vorgegeben wird - also nur entweder xJogPos oder xJogNeg ist angesteuert und nicht beide gleichzeitig.
