Behoben ab:
Alle FAST Motion Technologiemodule V2 der Bibliotheken ab der Version V3.22.00:
- L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning
- L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
- L_TW2P_TechModulesWindiingTraversing
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es wird wie erwartet der Zustand eTMState = EXTERNAL angezeigt, während eine Limiterfunktion SS1,SS2 oder SOS aktiv ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Während eine Limiterfunktion SS1,SS2 oder SOS aktiv ist, wird nicht wie erwartet der Zustand eTMState = EXTERNAL angezeigt, sondern eTMState = STANDBY .
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Immer wenn über den Baustein L_MC1P_Limiter eine Begrenzung der Bewegungsparameter durch SS1,SS2 oder SOS aktiv ist.
Betroffene Produkte:
Alle FAST Motion Technologiemodule V2 der Bibliotheken:
- L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning
- L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
- L_TW2P_TechModulesWindiingTraversing
Kurzfristige Maßnahmen:
Die aktive Limiterfunktion kann mit den Funktionsbaustein MC_ReadParameter (ParameterNumber := 163) ausgelesen werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann in der Applikation die Limiterfunktion diagnostiziert werden. Der Status der aktiven Limitierung wird tyoischerweise in der Applikation benötigt, um Bewegunsgaufträge über das TM zu unterbinden, da sonst der TM-Zustand in 'Error' wechselt.
