Behoben ab:
Bibliothek: L_TW2P TechModulesWindingTraversing (ab V03.23.00)
Update über Easy Package Manager
Verhalten der neuen Version:
Mit erneuter Anforderung des Wickelbetriebs wird nach einem STO die Zugkraft aufgebaut. Der Zustand des TMs bzw. der TA wird in Wickelbetrieb geschaltet.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einer Unterbrechung des zugkraftgeregelten Betriebes durch STO wird trotz erneuter Anforderung des Wickelbetriebes keine Zugkraft aufgebaut. Der Zustand des TM bzw. der TA wird mit State = 'StandBy' angezeigt. Der CiA Operation mode wechselt nicht wie erwartet wieder zu 0x6061 = 10: Cyclic sync torque mode sondern bleibt 0x6061 = 9: Cyclic sync velocity.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der zugkraftgeregelte Betrieb (State = 110: TensionCtrl) wird durch STO unterbrochen und soll danach wieder aufgenommen werden, ohne dass zwischenzeitlich eine andere Bewegungsfunktion aktiv war.
Betroffene Produkte:
FAST Bibliothek L_TW2P TechModulesWindingTraversing V03.21.00
Diese Bibliothek ist in der i950 TA Winder Tension-controlled V01.04.xx enthalten.
Kurzfristige Maßnahmen:
Um den Wickelbetrieb nach STO wieder aufnehmen zu können, sind folgenden Abhilfen möglich:
In Verbindung mit der i950 TA Winder Tenson-controlled
Durch die Parametrierung der 'Reaction inhibit in operation' 0x500A:107 = 2: Warning (Default ist 1: No reaction) wird nach Unterbrechung durch STO automatisch wieder in den TensionControl Modus gewechselt.
In Anwendung des Technologiemoduls Winder Tension-controlled
Der TM Baustein L_TW2P_WinderTensionCtrlState muss einmal diabled und wieder enabled und danach den Tension control mode neu gestartet werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Durch das Verharren in Zustand 'StandBy' nach der Unterbrechung wird die Achse drehzahlgeregelt im Stillstand gehalten. Wenn die Linie trotzdem anfährt, kann es bei Abwicklern zum Bahnriss kommen. Aufwickler wickeln das Material nicht wie erwartet auf.
