L_MC1P_BrakeTest: Winkeldrift-Erkennung als Abschaltbedingung der Testfunktion ohne Wirkung (behoben ab V03.23.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.23.00.159
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Bremsentest-Funktion: Während der Ausführung der Funktion Bremsentest ist die Winkeldrift-Erkennung jetzt durchgehend aktiv, unabhängig vom Öffnungszustand der Bremse.
Wird eine Winkeldrift erkannt, so wird der Bremsentest mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
Beschreibung des Verhaltens:
FB L_MC1P_BrakeTest (Funktion Bremsentest): Die integrierte Winkeldrift-Überwachung zur Erkennung einer Bewegung der Motorwelle hat keine Wirkung.
Die Abschaltbedingung zur vorzeitigen Beendigung des Bremsentest-Ablaufes bei vorhandenem Verschleiß der Haltebremse ist dadurch ebenfalls unwirksam. Die Bremsentest-Funktion wird daher immer für die komplette Dauer der eingestellten Überwachungsdauer ausgeführt. Wenn die Bremse die Last nicht halten kann und durchrutscht, dreht sich die Motorwelle trotz geschlossener Bremse.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Motor mit Haltebremse und
Nutzung der Funktion Bremsentest und
die Bremse wird manuell zum Lüften angesteuert, während sich die Bremsentest-Funktion noch in Abarbeitung befindet. Controller: FB L_MC1P_BrakeInterface, Eingang xReleaseBrake = TRUE. i950 Para TA: TA Steuerbit "Bremse Lüften Manuell" = TRUE.
