L_MC1P_BrakeTest: Testlauf wird mit Fehlermeldung abgebrochen (behoben ab V03.24.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.24.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Nach dem Einfallen der Bremse wird der nachfolgende Testschritt jetzt erst um ca. 150 ms verzögert gestartet, so dass die Bremsentest-Funktion nicht mehr, wie beschrieben, beendet wird.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P_BrakeTest: Die Bremsentest-Funktion wird abgebrochen und eine Fehlermeldung ausgegeben.
Als Ursache wurde eine zeitlich zu dichte Abfolge der erforderlichen Testschritte ausgemacht.
Beim Schließen der Bremse tritt bei der Lastübernahme durch die Bremse unweigerlich eine minimale Ausgleichsbewegung durch die Entspannung vorhandener Torsion auf. Bei dem zeitlich direkt darauffolgenden Testschritt wird diese kleine Geschwindigkeit bereits als Durchrutschen der Bremse interpretiert und in Folge der Bremsentest wie beschrieben abgebrochen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nutzung der Bremsentest-Funktion an einer aktiven Last, z.B. einem Hubwerk.
