L_MC1P Bremsenlogik in Steuerung mit i950 TA CiA402-Advanced: Haltebremse öffnet nicht bei Vorgabe eines Start-Drehmomentes (behoben ab V03.23.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.23.00.159
(Update über Package-Manager)
(zusätzlich ist die Behebung in der Version V03.21.02.01 enthalten)
Verhalten der neuen Version:
Die Bremsenlogik in der überlagerten PLC arbeitet jetzt auch mit Vorgabe eines Start-Drehmomentes zur ruckarmen Lastübernahme bei Hubwerken korrekt. Servoumrichter i950: ab i950 FW V01.05.03 ist die Bibliothek L_MC1P mit der Behebung für die korrekte Bremsen-Ansteuerung enthalten.
Beschreibung des Verhaltens:
Bremsenansteuerung:
Die am i950 angeschlosssene Haltebremse wird nicht zum Öffnen angesteuert und bleibt geschlossen.
Es wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 mit TA CiA402-Advanced (0x4000 = 1) oder mit TA User (0x4000 = 10000), basierend auf der Projekt-Vorlage TA CiA402-Advanced.
Bremsenautomatik in der Steuerung: Die Haltebremse des i950 wird von der überlagerten Steuerung (PLC) gesteuert.
Vorgabe eines Start-Drehmomentes zur ruckarmen Lastübernahme bei Hubwerken (aktive Last). Einstellparameter der Motionachse in der Steuerung: Subindex 117, Subindex 118.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic nur in den Versionen V03.21.00 und V03.22.00 betroffen.
Die betroffenen Bibliotheken werden in Servoumrichter i950 TA Cia402-Advanced verwendet.
Die Bremsen-Funktion innerhalb des i950 verwenden (0x2820:1 = 0)
Die Bremsen-Funktion in der PLC ohne die Funktion zur ruckarmen Lastübernahme verwenden. Parametrierung ohne Vorgabe eines Start-Drehmomentes:
Subindex 117 = [1]
Subindex 118 = 0,0%
Verwendung der Vorgänger Versionen: L_MC1P_MotionControlBasic V03.20.00 (in i950 FW V01.04.02 enthalten). Mit diesen Versionen funktioniert auch die ruckarme Lastübernahme.
Update-Maßnahme nach Verfügbarkeit der korrgierten Bibliothek L_MC1P:
Bei Anwendungen i950 mit TA CiA402-Advanced (0x4000 = 1): Firmware-Update auf korrigierte Version.
Bei Anwendungen i950 mit TA User (0x4000 = 10000) basierend auf der Projekt-Vorlage 'TA CiA402 Advanced': Firmware-Update auf korrigierte Version plus Update des PLC-Projektes im i950.
Empfehlungen / Bewertung: Mit den beschriebenen kurzfristen Maßnahmen kann die Bremse gelüftet und damit die Anlagenverfügbarkeit hergestellt werden. Jedoch muss dafür ein Rucken / Durchsacken bei der Lastübernahme tolerierbar sein.
Betroffen sind bestehende Applikationen mit i950 mit TA CiA402 Advanced (0x4000 = 1), bei denen ein Gerätetausch, inklusive Firmware-Update erforderlich ist, sowie auch deren Neu-Inbetriebnahme.
Nicht betroffen sind:
i950-Anwendungen mit TA User (0x4000 = 10000), basierend auf der Projekt-Vorlage 'TA CiA402 Advanced', bei denen das bestehende PLC-Projekt nicht auf die betroffene Version aktualisiert worden ist.
