Die Reglerfreigabe für den Antriebsregler erst beauftragen, wenn der Antriebsregler fertig initialisert und somit bereit zur Freigabe ist (Zustand ReadyToSwitchOn).
Über das Status-Bit 'AxisRef-Name.xAxisAvailable = True' wird signalisiert, dass der Antriebsregler freigegeben werden kann.
Hinweis:
Es macht nur Sinn die Reglerfreigabe des Antriebsreglers zu beauftragen, wenn dieser auch bereit dazu ist.
Das Status-Bit xAxisAvailable als Bedingung für die Reglerfreigabe abzufragen, ist also grundsätzlich sinnvoll, auch ohne die hier beschriebene Funktionseinschränkung.
