L_MC1P: i550 mit TA TablePos: Es tritt Fehlermeldung "MissingMappingParameterPosTorqueLimit" auf, die nicht dokumentiert ist (behoben ab V03.23.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.23.00.159
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
i550 oder virtuelle Achse in Verbindung mit TA TablePos:
Die beschriebene Fehlermeldung zum PDO-Mapping tritt jetzt nicht mehr unmittelbar beim Setzen des xEnable-Einganges von FB SetTorqueLimit auf.
Die Fehlermeldung wird jetzt erst unter der zusätzlichen Bedingung, dass einer der Eingänge xSetTorqueLimitPos oder xSetTorqueLimitNeg gesetzt ist, ausgegeben, um den Anwender auf die erforderliche Anpassung des PDO-Mapping hinzuweisen.
Die Fehlermeldung tritt jetzt nur dann auf, wenn anwenderseitig tatsächlich die Drehmoment-Begrenung genutzt werden soll, jedoch dafür das PDO-Mapping nicht komplett ist.
Wie Umrichter i550, kann jetzt auch eine virtuelle Achse mit 'TablePos' betrieben werden, ohne dass sofort die beschriebene Fehlermeldung auftritt.
Beschreibung des Verhaltens:
Umrichter i550 oder virtuelle Achsen:
Im Zusammenhang mit TA "TablePos" tritt die folgende Fehlermeldung auf: "MissingMappingParameterPosTorqueLimit".
Hintergrund: Innerhalb der TA 'TablePos' wird für den Positionier-Modus der FB L_MC1P_SetTorqueLimit verwendet.
Die zur Drehmoment-Begrenzung benötigten Parameter sind jedoch bei Verwendung des Umrichters i550 per Default nicht im PDO-Mapping enthalten (nicht gemappt).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Umrichter i500 oder virtuelle Achse und
Verwendung der Techologie-Applikation (TA) 'TablePos' und
Das PDO-Mapping manuell um die für die Drehmoment-Begrenzung erforderlichen Parameter (0x60E0:0 und 0x60E1:0) erweitern, um das beschriebene Auftreten der Fehlermeldung zu vermeiden.
