L_MC1P: Beim Aktivieren der Totzeitkompensation ändert sich der Positionswert (behoben ab V03.23.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.23.00.139

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Beim Aktivieren der Totzeitkompensation tritt der beschriebene Positionssprung jetzt nicht mehr auf.

Beschreibung des Verhaltens:

Beim Aktivieren der Totzeitkompensation in der Encoder-Achse des i950 springt der Positionswert.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

- i950 Encoder-Achse: Aktivieren der Funktion Totzeitkompensation und

- der Positionswert bei der Aktivierung liegt außerhalb der Taktlänge für Modulo-Achsen (default: 360)

- Encoder-Achse Subindex 30 = Limited [1]

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:

Die Funktion ist für Limited-Encoder-Achsen nicht nutzbar.