L_TF2P_TablePositioning: Profil wird nach Abbruch nicht korrekt beendet (behoben ab V3.23.0)

Behoben ab:

L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V03.23.0.38)

Servoumrichter i950 (ab FW 1.6)

Verhalten der neuen Version:

Ein verkettetes Profil wird immer korrekt fortgesetzt, wenn es zuvor abgebrochen wurde.

Beschreibung des Verhaltens:

Es wird ein verkettetes Profil verfahren.

Erfolgt in einem Folgeprofil 2 das Abbrechen des Profils, dann wird ein weiteres Folgeprofil Profil 3 nicht korrekt verfahren.

Weder Ziel noch Drehrichtung sind erwartungskonform.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

- Das Maßsystem ist auf Modulo eingestellt.

- Folgeprofil 2 und Folgeprofil 3 sind relative Positionierungen

Betroffene Produkte:

L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (<= 03.22.00.26)
Diese Bibliothek wird auch in der i950 Technologie Applikation Table Positioning in den Firmware Versionen V01.5.xx verwendet.

Kurzfristige Maßnahmen:

Bewertung/Empfehlungen:

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