L_MC1P_FollowSetValues, SyncAndCorrection: Das Aufholen im Anschluss an die SLS-Funktion erfolgt nicht erwartungsgemäß (behoben ab V03.25.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.25.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Im Anschluss an eine Phase mit sicher begrenzter Geschwindigkeit (SLS), wird die Achse jetzt erwartungsgemäß gleichmäßig auf den Sollwert der Applikation geführt.
Beschreibung des Verhaltens:
SLS-Funktion:
Nach dem Aufheben der SLS-Anforderung, wenn die Achse auf den Sollwert der Applikation aufschließen soll, tritt ein Positions- und Geschwindigkeitssprung auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
TM SyncAndCorrection (Zustand Synchronised), TA SyncAndCorrection (Zustand Synchronised):
Beauftragung des Betriebes mit sicher begrenzter Geschwindigkeit (SLS), während der Positionsfolger aktiv ist.
Nach dem Aufheben der SLS-Beauftragung tritt das beschriebene Verhalten auf.
