L_TT1P_FlexCAM, L_TS2P_FlexCam: Slave reversiert beim Auskuppeln

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Verhalten der neuen Version:
 
Beschreibung des Verhaltens:
Die Slave-Achse reversiert beim Auskuppeln

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Das Technologiemodul ist über eine lineare Kurvenschiebe auf die Master-Achse eingekuppelt  (xSyncIn =TRUE)
- Die Masterachse fährt in positiver Richtung.
- Das Auskuppeln wird mit xSyncIn =FALSE beauftragt 
- Die Parameter sidn wie folgt eingestellt:
  • eSyncMode = Ramp_Pos oder Absolute, 
  • ePosCtrlDirection = DirectionMaster
- Die Auskuppelposition lrSlaveSyncOutPos ist kleiner als die Master-Position eingestellt

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_FlexCamState aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM 
Technologiemodul L_TS2P_FlexCamState aus Bibliothek L_TS2P_SynchronizingCamming

Kurzfristige Maßnahmen:
Für das TM v2 L_TS2P_FlexCamState mit dem Auskuppeln xSyncPos = FALSE sollte gleichseitig die Funktion  scCtrlBasicMotion.xMoveAbsExecute = TRUE beauftragt werden. Hierbei sollten die Profilparameter beachtet werden: lrPos_Dist, eDirection, lrAcc, lrDec, lrJerk und lr Vel. Damit wechselt das TM in den Positionierungsmodus und verfährt zur gewünschten Position lrPos_Dist

Alternativ
Die Auskuppelposition lrSlaveSyncOutPos sollte größer als die Master Position gewählt werden. Somit sollte auf die Auskuppelposition lrSlaveSyncOutPos die Modulo-Taktlänge der Master-Achse addiert werden. 

Bewertung/Empfehlungen:
Das TM FlexCam kann nicht selbständig über die Kupplungsfunktion die Slave-Achse auf dem kürzesten Weg auskuppeln. Weiterhin verhindert die Kupplungsfunktion nicht, dass die Achse während des Auskuppelns reserviert. Es wird empfohlen die kurzfristige Maßnahme zu beachten, sollte die Slave-Achse auf dem kürzestem Weg oder ohne zu Reversieren auskuppeln müssen.

Hinweis: 
Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant



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Metadaten
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202100160
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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