L_TS2P_SyncAndCorrection: Ein-/Ausschalten der Markenkorrektur verursacht Unstetigkeiten (behoben ab V3.24.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2PTechMoulesSynchronizingCamming (ab V03.24.00)
                  i950 Servo-Umrichter (ab Firmware V01.07.00)
                  (Update über EASY Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Das Umschalten des Technologiemodus von Positionsgleichlauf auf Registerregelung ist nur im ausgekuppelten Zustand möglich.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Es kommt zu einem Positionssprung.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten tritt auf wenn während des eingekuppeltem Zustand zwischen der Registerregelung und dem Positionsgleichlauf hin und hergeschaltet wird.
Bibliothek:    scPar.xCalcMarkErrorMaster
TA:                  0x5041:013 Activate master value correction

Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionBase aus Bibliothek L_TS2PTechMoulesSynchronizingCamming
i950 Servo-Umrichter mit TA SyncAndCorrection

Kurzfristige Maßnahmen:
Wechsel der Betriebsart nur in ausgekuppeltem Zustand.

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